Инженер-программист С++

Обязанности:
Разработка и сопровождение микросервисов контроллера;
Разработка и сопровождение драйверов для устройств;
Разработка/сопровождение драйверов промышленных протоколов обмена данными (ModBus, OPC UA и другие);
Развитие механизмов межконтроллерного обмена данными в резервированных ПЛК;
Развитие механизмов обмена данных между различными сервисами контроллера.
Требования:
Уверенные знания C++11/14, STL, многопоточное программирование.
Опыт написания сетевых приложений.
Опыт программирования под Linux.
Опыт работы с SQL базами данных: Postgres, MySQL.
Знание Git.
Опыт кроссплатформенной разработки.
Знание промышленных протоколов обмена информацией: Modbus RTU/TCP, CANOPEN и т.д.
Опыт работы со спецификацией OPC DA/UA.
Опыт работы с промышленными программируемыми логическими контроллерами.
Понимание драйверной модели Linux, опыт работы с Device Tree, способность собрать U-Boot и ядро